一颗质量为m的人造地球卫星绕地球做匀速圆周运动，卫星到地心的距离为r，已知引力常量G、地球质量M和地球半径R，求：

（1）地球对卫星的万有引力的大小；

（2）卫星的速度大小；

（3）地球表面重力加速度（不考虑地球自转）。