答案：C

题目分析：本题实际上考察的是固定句式：have some difficulty in doing sth做某事有困难；本句中把名词difficulty放在了前面，作为先行词，后面使用定语从句修饰先行词，在difficulty后面省略了that，that指代先行词作为动词had的宾语。句义：你能想象上个星期他通过驾驶考试的困难吗？故C正确。