道路运输车辆的行驶安全性包括主动安全性和被动安全性。主动安全性指车辆本身防止或减少交通事故的能力，主要与车辆的制动性、动力性、操作稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和( )等因素有关。

A．灯光

B．安全带

C．安全门

D．灭火器