液压缸分（）和（）两类。

如图所示，由细管道组成的竖直轨道，其圆形部分半径分别是R和R/2，质量为m的小球通过这段轨道时，在A处刚好对管壁无压力，在B点处对内轨道的压力为mg/2。求：

（1）小球分别通过A、B点的速度；

（2）由A运动到B的过程中摩擦力对小球做的功。