∵不等式|x-

(a+1)2

2

|≤

(a-1)2

2

，∴-

(a-1)2

2

≤x-

(a+1)2

2

≤

(a-1)2

2

，

即  2a≤x≤a²+1，∴A=[2a，a²+1]．  （5分）

由 x²-3（a+1）x+2（3a+1）≤0  得  （x-2）[x-（3a+1）]≤0．

令（x-2）[x-（3a+1）]=0  得  x₁=2，x₂=3a+1．

当2＜3a+1，即a＞

1

3

 时，B={x|2≤x≤3a+1}，

当2＞3a+1，即x＜

1

3

时，B={x|3a+1≤x≤2}，

当2=3a+1，即a=

1

3

时，B={2}．（10分）

要使A⊆B，当A=∅时，a²+1＜2a，此时 （a-1）²＜0，不可能出现此种情况．所以A≠∅，

当a＞

1

3

时，2a≥2且a²+1≤3a+1，所以1≤a≤3．

当 a＜

1

3

时，2a≥3a+1且a²+1≤2，所以a=-1．

当 a=

1

3

时，2a=2且a²+1=2，所以a∈∅．

综上所述：a的取值范围是{a|1≤a≤3或a=-1}．（20分）