B

题目分析：题干的意思是：“要让那些生活困难的人们相信我们会全力以赴帮助他们的。”本题考查let sb.do sth.结构，let是使役动词，其后作宾补的动词不定式要省略to，故该题的正确答案为B。in need生活困难的，作those的后置定语。故选B。