答案：D

题目分析：万有引力是牛顿首先发现的，选项A错误；无论是质量极大的天体间还是质量较小的物体间都有万有引力作用，选项B错误；考虑地球自转的影响，地面附近物体所受到的重力并不是万有引力，重力只是由于地面附近的物体受到地球吸引而产生的，选项C错误，但D正确。