一般情况下，在保险合同有效期间，（）可以变更保险合同。

A.由保险人提出要求

B.由投保人提出要求

C.经被保险人和投保人协商同意

D.经投保人和保险人协商同意

柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台数控加工中心和（）装置组成。