答案：C

题目分析：“神舟”九号飞船在圆周轨道上运转一圈大约需要90min，地球同步卫星的周期为24h,卫星做匀速圆周运动，万有引力充当向心力，则由所以“神舟”九号飞船离地面的高度比同步卫星离地面的高度低，C选项正确；由，“神舟”九号飞船在圆周轨道运行速率比地球同步卫星的大，所以A选项错误；由，“神舟”九号飞船在圆周轨道运行的角速度比地球同步卫星的大，所以B选项错误；由,“神舟”九号飞船在圆周轨道运行的加速度比地球同步卫星的大，D选项错误。