参考答案：B

解析：除了浑天仪外，张衡在世界科学史上另一个不朽的创造发明― 地动仪，就是在他第二次担任太史令期间研制成功的.发明于公元132 年（阳嘉元年）的地动仪，是世界上第一台测定地震及其方位的仪器.