参考答案：C

解析：本题考查的知识点是权利质权的成立。权利质权是以权利为标的的质权。我国担保法对不同的权利设质规定了不同的成立时间。《担保法》第78条规定，以可以转让的股票出质的，质权人和出质人应当订立书面合同，并向证券登记机构办理出质登记。质押合同自登记之日起生效。根据该规定，正确选项是C。其他选项中，A项的说法不成立，因为任何一种质押合同都没有从合同订立成立的，都是以交付质物或者凭证，或者登记成立并生效。B项交付股票的说法也不成立，因为以股票设质，并非是代表股票的纸张或卡本身，而是以股票中所指示的权利设质。D项公司同意不能成为质押合同成立的条件。