答案：A

题目分析：本题考查学生解读史料获取信息的能力。材料中“竹筒，旋转时低则舀水，高则泻水”的信息说明这种灌溉工具是筒车，故本题选择A项； A是三国时期，依靠人力；C属犁耕工具； D属于冶炼工具。