答案：A

题目分析:把行星轨道看做圆形，由可知，轨道半径越小，公转周期越小，所以金星到太阳的距离小于地球到太阳的距离，选项A正确.金星和地球作为环绕天体无法比较质量，选项B错误. 密度,质量和体积均无法比较，则密度无法求出，选项C错误。星球表面的重力加速度，星球质量和半径均未知，故重力加速度无法比较，选项D错误。故选A。