A、向等量的两种水样中分别加入等量的肥皂水，振荡，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故A正确；

B、水的污染有三大来源：生活污染、农业污染、工业污染．使用无磷洗衣粉有利于防止生活污染，故B正确；

C、自然界中的水中含有一些可溶的和不溶的杂质，是混合物，故B正确；

D、地球上水资源丰富，但跟人类关系密切的淡水只约占地球总水量的2.5%，其中供人类直接利用的淡水仅约占地球总水量的0.3%，一些地区已经出现了水危机，因此淡水不是取之不尽，用之不竭的，故D错误．

故选D．