答案：B

题目分析：天体在运动过程中万有引力充当向心力，即 ，得，可见，卫星离地心越远，圆周运动速度越小，7.9km/s是卫星环绕地面表面运动速度，是天体绕地球作匀速圆周运动的最大速度，则A错；“天宫一号”的运行r比“神舟十号”在轨道r大，则“天宫一号”的运行速率小于“神舟十号”在轨道Ⅱ上的运行速率，则B正确；“神舟十号”变轨前后存在动力做功，则机械能不守恒，C错；

天体运动向心力是万有引力提供，则，得，可见r越大，a越小，所以“天宫一号”的向心加速度小于“神舟十号” 在轨道Ⅱ上的向心加速度，则D错。