答案：B

分析：可以根据水的组成、性质、水的污染、软水和硬水的鉴别等方面进行分析、判断，从而得出正确的结论．

解答：解：A、自然界中的水都含有可溶性或者不溶性的杂质，都是混合物，故说法正确；

B、工业废水含有有毒、有害物质，直接排放会污染水资源和土壤，故说法错误；

C、水是生命活动不可缺少的物质，故说法正确；

D、区分软水和硬水可用肥皂水，软水遇到肥皂水产生较多泡沫；故说法正确；

故选B．