女性，19岁，咳嗽1个月，伴低热，体格检查；跛行，右股四头肌萎缩，浮髌试验(+)。肺部平片示右上肺有散在钙化灶，血沉90mm/ h，初步诊断

A．类风湿性关节炎

B．化脓性膝关节炎

C．结核性关节炎

D．创伤件滑膜炎

E．痛风性关节炎

脉冲编码器一个能把机械转角变成脉冲的一种传感器。