（Ⅰ） 由题意可得：令h（x）=f（x）-g（x）=sinx-ax（x≥0），

所以h'（x）=cosx-a．

若a≥1，h'（x）=cosx-a≤0，

所以h（x）=sinx-ax在区间[0，+∞）上单调递减，即h（x）≤h（0）=0，

所以sinx≤ax（x≥0）成立．       （3分）

若a＜1，存在x0∈(0，

π

2

)，使得cosx₀=a，

所以x∈（0，x₀），h'（x）=cosx-a＞0，

所以h（x）=sinx-ax在区间（0，x₀）上单调递增，

所以存在x使得h（x）＞h（0）=0，即此时f（x）≤g（x）不恒成立，

所以a＜1不符合题意舍去．

综上，a≥1．         （5分）

（Ⅱ）由题意可得：a=1，所以g（x）=x（x≥0），

所以（x）-g（x）=sinx-x（x≥0），

所以原不等式等价于sinx-x-

1

6

x3≤0（x≥0），

设H(x)=x-sinx-

1

6

x3 (x≥0)，所以H′(x)=1-cosx-

1

2

x2．

令G(x)=1-cosx-

1

2

x2，所以G'（x）=sinx-x，

所以G'（x）=sinx-x≤0（x≥0），

所以G(x)=1-cosx-

1

2

x2在（0，+∞）上单调递减，（8分）

因此有：G(x)=1-cosx-

1

2

x2≤G(0)=0，

即H′(x)=1-cosx-

1

2

x2≤0，

所以H(x)=x-sinx-

1

6

x3 (x≥0)单调递减，（10分）

所以H(x)=x-sinx-

1

6

x3≤H(0)=0，

所以x-sinx-

1

6

x3≤0（x≥0）恒成立，即x-sinx≤

1

6

x3（x≥0）．         （12分）