A、骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌两端是白色的肌腱，中间较粗的部分是肌腹，不符合题意．

B、骨骼肌有受到刺激而收缩的特性，当骨骼肌受到神经系统传来的兴奋刺激后，就会收缩变短，并产生一定的拉力，牵动骨围绕关节活动，从而产生运动，不符合题意．

C、骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由肌腱附着在相邻的骨上，而不是同一块骨上，故符合题意．

D、一个动作通常是由多块骨骼肌协调完成的，如：在做屈肘动作时，肱二头肌收缩，肱三头肌就舒张，故符合题意．

故选：C