（1）∵集合A={y|y²-（a²+a+1）y+a（a²+1）＞0}={y|（y-a）（y-a²-1）＞0}={y|y＜a，或y＞a²+1}，

B={y|y=

1

2

x²-x+

5

2

，0≤x≤3}={y|y=

1

2

（x-1）²+2，0≤x≤3}={y|2≤y≤4}．

A∩B=∅，

∴a≤2 且 a²+1≥4，解得

3

≤a≤2，故实数a的取值范围为[

3

，2]．

（2）当a取使不等式x²+1≥ax恒成立的最小值时，判别式△=a²-4≤0，

解得-2≤a≤2．

由（1）可得C_RA={y|a≤y≤a²+1 }，B={y|2≤y≤4}．

当 a²+1＜2，即-1＜a＜1时，（C_RA）∩B=∅．

当2≤a²+1≤4，即 1≤a≤

3

 或-

3

≤a≤-1 时，（C_RA）∩B=[2，a²+1]．

当a²+1＞4时，即 2≥a＞

3

 或-2≤a＜-

3

时，（C_RA）∩B=B=[2 4]．