药品分处方药和非处方药，非处方药是不需要医师处方、即可自行判断、购买和使用的药品，简称OTC．这些药物大都用于多发病常见病的自行诊治；处方药是必须凭执业医师或执助理医师才可调配、购买和使用的药品，非处方药不必医生嘱咐下使用，处方药不能自己购买，按照说明服用．不使用过期药只是安全用药的一个方面，根据病情需要，恰当选择药物，以达到好的治疗效果，尽量避免药物人体的不良作用，才是安全用药的根本．他的妈妈晕车应服用乘晕宁、爸爸有胃病应服用胃康宁． 

故选：D