答案：D

题目分析：考查with复合结构，with+宾语+非谓语动词，因为people和respect是主动关系，所以用现在分词做宾语补足语，句意是：因为越来越多的人遵守交通法规，我们城市越来越有秩序了。选D。

点评：with符合结构在句子做状语或定语，要注意宾语补足语和宾语的逻辑关系，判断是过去分词还是现在分词，或不定式。