如图是在牛顿著作里画出的一副原理图。图中表示出从高山上用不同的水平速度抛出的物体的轨迹。物体的速度越大，落地点离山脚越远。当速度足够大时，物体将环绕地球运动，成为一颗人造地球卫星。若卫星的运动可视为匀速圆周运动，则要确定卫星的最小发射速度，需要知道

A.引力常数、地球质量和地球半径    

B.引力常数、卫星质量和地球半径

C.地球表面处重力加速度、地球半径  

D.地球表面处重力加速度、地球自转周期