参考答案：D

解析：[考点] 债的发生原因及特征[详解] 根据《民法通则》第92条规定，没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。任某第一次拾得的掉落货物为货车主自己掉落的，所以任某构成不当得利，如果拒不返还就构成侵权行为，不过题目中没有给出拒不返还的情形，应依不当得利处理。任某第二天将泥沟挖深半尺后又拾得两袋车上颠落的货包，此时任某已经有了侵权的故意，其行为构成了侵权行为。故D为正确选项。