答案：B

题目分析：本题主要考查学生对唐朝对外友好往来的准确识记。依据已学知识可知，隋唐时期，中国同天竺交往密切，贞观年间，玄奘从长安出发，历经艰险，前往天竺，求取真经，故选B。