参考答案：A

解析：

本题考查数学级及编码方面的基础知识。 这种编码是不定长的，其长度从1位到6位不等。 长度为1位的编码只有1种(数字0)，出现的概率为40%; 长度为2位的编码只有1种(数字1)，出现的概率为15%; 长度为4位的编码只有1种(数字2)，出现的概率为10%; 长度为5位的编码有5种(数字3～7)，出现的概率共5*5%； 长度为6位的编码有2种(数字8～9)，出现的概率为2*5%。 因此，这种编码的平均位数(长度)等于40%*1+ 15%*2+10%*4+ 25%*5+10%*6= 2.95