A、关节是指骨与骨之间能够活动的连接．该选项的叙述是正确的．

B、关节一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．该选项的叙述是错误的．

C、使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带将两骨牢固地连在一起．该选项的叙述是正确的．

D、使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖着一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动，关节腔内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．该选项的叙述是正确的．

故选：B．