A、骨骼肌包括肌腱和肌腹两部分，骨骼肌中间较粗的部分叫肌腹，两端较细的呈乳白色的部分叫肌腱．不符合题意．

肌腱可绕过关节连在不同的骨上．骨骼肌有受刺激而收缩的特性．当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕关节活动，于是躯体就会产生运动．

B、骨骼肌有受刺激而收缩的特性．当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动骨绕关节活动，于是躯体就会产生运动．但骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能推开骨，因此骨的运动要靠骨骼肌的牵拉，与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合活动的．符合题意．

C、有的动物体内有骨骼，如鱼、青蛙等，有的动物体内无骨骼，如蚯蚓、河蚌等．不符合题意．

D、完成任何一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．不符合题意．

故选：B