（Ⅰ）由题意，A={x|0＜x+a≤5}={x|-a＜x≤5-a}，

∵A⊆B，B={x|-

1

2

≤x＜6}

∴

-a≥- 1 2 5-a＜6

∴-1＜a≤

1

2

（Ⅱ）∵A={x|-a＜x≤5-a}，B={x|-

1

2

≤x＜6}，A∩B是单元素集合

∴5-a=-

1

2

∴a=

11

2

　　…（14分）