问题
单项选择题
系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统( )。
A．右半S平面有1个闭环极点
B．稳定
C．右半S平面有2个闭环极点
D．临界稳定
答案
参考答案：D
解析：[提示] 劳斯判据。
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系统特征方程为D(s)=s3+2s2+s+2=0，则该系统( )。
A．右半S平面有1个闭环极点
B．稳定
C．右半S平面有2个闭环极点
D．临界稳定
参考答案：D
解析：[提示] 劳斯判据。