参考答案：B

解析：[提示] 增大系统的开环增益，可以改善系统的稳态性能，稳态误差减小，稳态精度提高。增大开环增益能减小系统的稳态误差，但不能消除稳态误差。且开环增益增大到临界开环增益时，系统临界稳定，更大时，系统不稳定。