问题
单项选择题
判断下图所示系统的稳定性，稳定裕度为（）。
A．63.43°
B．30°
C．43°
D．90°
答案
参考答案：A
解析：
根据伯德图可得系统的开环传递函数为下式：
又根据低频段剪切频率为ωn=50s-1，有
所以，完整的开环传递函数为
其频率特性为：
幅频特性为：
相频特性为：φ(ω)=-90°-arctan0.01ω
相位裕度：γ=180°+ω(ωc)=180°+(-90°-arctan0.01ωc)=90°-arctan0.5=63.43°＞0
所以系统稳定，相位裕度为63.43°。