问题
单项选择题
若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。
A．提高开环增益，且串联相位滞后校正
B．单纯的提高开环增益
C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正
D．提高开环增益，且串联相位超前校正
答案
参考答案：A
解析：[提示] 滞后校正具有高频幅值衰减特性，如果在滞后校正环节前串联一增益，可以使滞后校正环节对系统的中高频段没有影响，而使系统的低频段提高，系统的稳态精度变好。系统的动态性能由中频段决定。