下面是某求助者的MMPI测验结果：

从临床量表得分来看，可以判断该求助者主要表现出（）。

A.紧张，焦虑，反复思考，强迫思维 

B.忧郁，淡漠，悲观，思维和行动缓慢 

C.妄想，幻觉，行为怪异，退缩 

D.内向，超小，退缩，不善交际

机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。