已知关于x的方程x²+a|x|+a²-9=0只有一个实数解，则实数a的值为______．

每根护轮轨在每根木枕上至少钉2个道钉，当木枕净距小于或等于200mm时，允许在每隔一根木枕上钉2个道钉。