33岁女性患者，间歇性发热、食欲缺乏，体温37．6—39．2℃，伴腕膝关节酸痛1月余。体检：头发稀少，口腔有溃疡灶；左膝及右腕关节局部红肿，压痛明显，但无畸形。实验室检查：尿蛋白(+)，血白细胞3．7x10⁹/L，ALT 60u/L，红细胞沉降率45mm/h，LE细胞(—)，抗Sm抗体(+)。

你的印象是（）

A．风湿性关节炎

B．类风湿关节炎

C．系统性红斑狼疮

D．急性肾小球肾炎

E．病毒性肝炎

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。