参考答案：B

解析：世界上最早的雕版印刷术在唐朝（618—907年）时发明；指南针是在宋代发明并应用于航海的；唐朝末年，火药开始用于军事；105年，东汉蔡伦改进造纸术，用树皮、麻头、破布、鱼网等造出便于书写的纸。因此，指南针应用于航海是四大发明在宋代的新发展。故本题答案为B。