阅读材料，回答问题。

相传，尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜。做他的继承人。舜年老后，采用同样的办法把位置让给禹。

（1）材料反映的是什么制度？

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（2）这一制度的实质是什么？

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（3）这一制度是怎样结束的？

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组蛋白分为______、______、______、______、______共5种基本类型，其中H₃、H₄富含______。H1富含______；H ₂A、H ₂B介于两者之间。