如图所示，小明遛狗时，用力拉住拴狗的绳子，正僵持不动．如果绳子重力不计，下列说法错误的是（　　）

A．小明所受的合力为零

B．小明拉绳子的力与狗拉绳子的力是一对平衡力

C．小明一定是受到非平衡力的作用

D．小明的运动状态是不变的

以下哪些属于汽车装置中被动安全装置（）。

A、安全气囊

B、车轮制动器

C、防抱死制动系统

D、雷达车距控制与报警系统