小球做匀速圆周运动，质量为m，半径为R，向心加速度为 a，则下列说法正确的是（　　）

A．小球在一个周期内位移为2R

B．小球在半个周期内速度变化量大小为2

C．t时间内小球通过的路程S=a

D．小球的向心力是不变的恒力

机动车仪表板上（如图所示）亮，提示两侧车门未关闭。