现在我国在促进对外经济贸易发展的同时，加强对进出口贸易的管理，严格海关报关制度，早在宋朝时期为了鼓励海外贸易，加强对海外贸易的管理，在主要港口所设立的机构是 [ ]

A、都护府

B、市舶司

C、宣政院

D、理藩院

软件项目管理过程中的一个关键活动是软件项目估算。项目估算就是对项目所需要的人力、物力、时间、成本及风险等因素进行评估。由于软件产品的特殊性，在做软件项目估算时往往存在某些不确定性，使得软件项目管理人员无法正常进行管理而导致产品迟迟不能完成。软件估算是所有项目计划活动的基石，没有计划就开始着手开发，会使项目陷入盲目性。现在已经有了许多用于软件项目管理的估算技术。
请围绕“软件项目估算的过程与方法”论题，依次从以下三个方面进行论述。