下列关于班超出使西域的叙述，正确的是

①时间是西汉时期 ②目的是为了恢复对西域的管辖③帮助西域人民摆脱了匈奴的控制

④进一步密切了中原和西域的关系[ ]

A．①②③

B．②④

C．②③④

D．①②