分程控制是指( )。

A．利用两个控制器实现对多个执行机构的程序控制

B．利用单一控制器实现对多个执行机构的程序控制

C．利用多个控制器实现对一个执行机构的程序控制

D．利用多个控制器实现对多个执行机构的程序控制