参考答案：B

解析： 目标管理与泰罗制的科学管理思想相比，是一个很大的进步，主要表现在：①从“以物为中心”转变为“以人为中心”；②从“监督管理”转变为“自主管理”；③从家长式“专制管理”转变为“民主管理”；④从“纪律约束”转变为“激励管理”。