已知函数f（x）=3x3﹣4x+a+1，有三个相异的零点，则实数a的取值范围是（ ）
武术中弓步的要求与要点是前腿弓，后腿绷，挺胸，塌腰，沉髋，前脚尖同后脚跟成（）.
从（）开始，才有人专门地去关注科学过去的历史发展。
A、15世纪
B、16世纪
C、17世纪
D、18世纪
