第一宇宙速度：v=7.9km/s；它是卫星在地面附近绕地球做匀速圆周运动所必须具备的速度．

第二宇宙速度：v=11.2km/s．它是卫星离开地球的最小发射速度．

第三宇宙速度：v=16.7km/s，它是卫星挣脱太阳的最小发射速度．

 故答案为：7.9、地面附近、11.2、离开地球、16.7、挣脱太阳