有资料反映，测量人体血液的密度可以采用如下方法：先在几个玻璃管中分别装入密度不同的硫酸铜溶液，然后分别在每个管中滴入一滴待测血液，检验人员只要看到哪一只管中的血液悬浮在其中，就能判断血液的密度。

根据上述资料的启发，利用天平（含砝码）、量筒、烧杯、水、玻璃棒、盐水来设计一个实验方案，测量一粒花生米（密度略大于水）的密度。要求：写出具体的测量步骤和花生米密度的表达式。