答案：B

题目分析：考查with的复合结构，with +宾语+现在分词，表示宾语the guide和动作lead是主动关系，句意是：有导游带路，我们最终到了我们找的村子。选B。

点评：with的复合结构的作用相当于一个状语从句，基本结构为：with+宾语+宾语补足语；宾语补足语可以是名词，代词，形容词，副词，现在分词，过去分词，也可以是不定式。对宾语的情况进行补充说明。当做宾语补足语的动词与宾语构成被动关系的时候，使用过去分词的形式；当二者构成主动关系的时候，使用现在分词的形式。要注意With的复合结构经常与独立主格结构转换使用。