答案：C

题目分析：考查独立结构。句意：约翰告诉我他想和我去远足，他的声音充满快乐。根据句子结构可知，两个句子没有连词，his voice_________joy应为句子的状语部分, 可排除A、B两项；his voice heavy with joy为“n.+ adj.”构成的独立结构，作状语，表示伴随情况，D项应该是full of，故选C项。