答案：C

题目分析：中国古代政治制度中监察制度起源于先秦时期，秦代有专职的监察官员就是御史大夫，汉代汉武帝为加强中央集权特设13州刺史以监察各郡县官员，而①太尉主管军事并非监察，④清代的军机大臣主要负责处理皇帝认为的军国大事没有监察官员的职能，故答案选C

点评：重点掌握1、中国古代政治制度中监察制度作用是什么？2、在战国、秦、汉、魏晋南北朝、隋唐、宋、元、明、清时期的监察机构是如何设置的？3、中国古代监察制度的特点是什么？